第一版移动设计

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2026-01-07 23:54:15 +08:00
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@@ -1,37 +1,18 @@
extends CharacterBody3D
## 角色的质量,单位 kg
const weight := 40.0
## 角色前进的动力,同样先简化处理,单位
const power := 1800.0
## 一个最简单的阻尼系数[br]
## 阻力计算公式 速度² × 阻尼系数 + 库仑阻尼系数[br]
## 假设最高速度是慢跑 10km/h , 2.77m/s那么阻力需要在这个速度下维持和动力平衡。也就是...84.3
const damping := 10.0
## 补充库仑阻尼系数[br]
## 我们不希望角色慢慢接近静止。所以还需要一个库仑阻尼提供某个速度下的快速停止效果
const coulomb_damping = 1.0
## TODO 目前并不能稳定收束到静止状态。阻尼仍然需要继续设计
## TODO 转向手感不好。但是如果操作时手动加一个目前移动方向的反向指令手感会好的多。
## 仔细想想也是,指令代表的是“希望的方向”,而不是“操作的方向”,所以这个反向力其实应该是程序手动加上的。现在还没有想好怎么调整这个转向手感。
## 顺便一体,角色的灵活程度很大程度上不取决于阻尼的设计,而是角色本身推重比。角色不够灵动需要调整推重比而不是阻尼
var moveUtils = MoveUtils.new()
var fall_acceleration = 75
var target_velocity = Vector3.ZERO
func _physics_process(delta: float) -> void:
var velocity_direction: Vector3 = velocity.normalized()
var cmd_direction: Vector3 = get_cmd_direction()
# 当前阻力
var damping_vector: Vector3 = -velocity_direction * ( velocity.length_squared() * damping + coulomb_damping )
# 阻力 + 指令力合力
var result_vector: Vector3 = cmd_direction * power + damping_vector
# 合力下发生的速度变化
var acceleration = result_vector.normalized() * result_vector.length() / weight * delta
target_velocity = velocity + acceleration
target_velocity = moveUtils.get_horizontal_velocity(get_cmd_direction(), velocity, delta)
if target_velocity != Vector3.ZERO:
$pivot.basis = Basis.looking_at(target_velocity.normalized())
if !is_on_floor():
target_velocity.y = target_velocity.y - ( fall_acceleration * delta )
@@ -51,4 +32,3 @@ func get_cmd_direction() -> Vector3:
if Input.is_action_pressed("move_right"):
vector.x += 1
return vector.normalized()