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2.4 KiB
GDScript
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GDScript
extends CharacterBody3D
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## 角色的质量，单位 kg
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const weight := 40.0
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## 角色前进的动力,同样先简化处理，单位
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const power := 1800.0
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## 一个最简单的阻尼系数[br]
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## 阻力计算公式 速度² × 阻尼系数 + 库仑阻尼系数[br]
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## 假设最高速度是慢跑 10km/h , 2.77m/s，那么阻力需要在这个速度下维持和动力平衡。也就是...84.3
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const damping := 10.0
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## 补充库仑阻尼系数[br]
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## 我们不希望角色慢慢接近静止。所以还需要一个库仑阻尼提供某个速度下的快速停止效果
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const coulomb_damping = 1.0
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## TODO 目前并不能稳定收束到静止状态。阻尼仍然需要继续设计
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## TODO 转向手感不好。但是如果操作时手动加一个目前移动方向的反向指令手感会好的多。
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## 仔细想想也是，指令代表的是“希望的方向”，而不是“操作的方向”，所以这个反向力其实应该是程序手动加上的。现在还没有想好怎么调整这个转向手感。
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## 顺便一体，角色的灵活程度很大程度上不取决于阻尼的设计，而是角色本身推重比。角色不够灵动需要调整推重比而不是阻尼
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var fall_acceleration = 75
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var target_velocity = Vector3.ZERO
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func _physics_process(delta: float) -> void:
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var velocity_direction: Vector3 = velocity.normalized()
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var cmd_direction: Vector3 = get_cmd_direction()
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# 当前阻力
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var damping_vector: Vector3 = -velocity_direction * ( velocity.length_squared() * damping + coulomb_damping )
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# 阻力 + 指令力合力
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var result_vector: Vector3 = cmd_direction * power + damping_vector
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# 合力下发生的速度变化
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var acceleration = result_vector.normalized() * result_vector.length() / weight * delta
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target_velocity = velocity + acceleration
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if target_velocity != Vector3.ZERO:
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$pivot.basis = Basis.looking_at(target_velocity.normalized())
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if !is_on_floor():
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target_velocity.y = target_velocity.y - ( fall_acceleration * delta )
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velocity = target_velocity
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move_and_slide()
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## 获取当前指令的关联向量[br]
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## 难道需要两层才生效？
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func get_cmd_direction() -> Vector3:
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var vector := Vector3.ZERO
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if Input.is_action_pressed("move_forward"):
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vector.z -= 1
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if Input.is_action_pressed("move_back"):
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vector.z += 1
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if Input.is_action_pressed("move_left"):
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vector.x -= 1
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if Input.is_action_pressed("move_right"):
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vector.x += 1
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return vector.normalized()
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